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視覺引導機械手抓取汽車門框用3D定位架子的XY和角度還有門板的高度，用2D視覺系統定位門板的抓取位置，引導機械臂抓取工程車門板。

視覺引導機器人系統:引導機器人準確抓取并到達指定位置以指定姿態進行裝配用機械手實現抓取、轉運、裝配。配重塊位置不固定，堆疊狀態隨機。 單生產節拍要求在10秒以內，流水線為多臺機器人并行工作。 裝配流水線有固定節拍。

通過機器人3D定位系統引導機器人用吸盤，實現無人化、自動化生產。通過3D視覺方案實現三維掃描定位。 選用兼容對應視野的產品型號。 優化識別速度和機器人路徑，實現<10s生產節拍。 通過算法實現一次掃描提供多個位置坐標，保證流水線固定節拍。